一種水下機(jī)器人定位系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110792939.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113589227A | 公開（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113589227A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-02 |
| 分類號(hào) | G01S5/06（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 陳曉博;劉羽菁;官濤;車明;張運(yùn)朋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 飛馬濱（青島）智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島橡膠谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王哲平 |
| 地址 | 266000山東省青島市萊西市姜山鎮(zhèn)蘇州路63號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種水下機(jī)器人定位系統(tǒng)及方法，該水下機(jī)器人定位系統(tǒng)包括：設(shè)置在待清洗船上的第一檢測(cè)裝置、設(shè)置在作業(yè)母船上的第二檢測(cè)裝置、設(shè)置在下潛設(shè)備上的第一水下定位裝置、設(shè)置在水下機(jī)器人上的第二水下定位裝置以及上位機(jī)，利用待清洗船上的第一檢測(cè)裝置和作業(yè)母船上的第二檢測(cè)裝置檢測(cè)待清洗船與作業(yè)母船的位置關(guān)系，利用作業(yè)母船上的第二檢測(cè)裝置、下潛設(shè)備上的第一水下定位裝置以及水下機(jī)器人上的第二水下定位裝置確定水下機(jī)器人與作業(yè)母船的位置關(guān)系，最后利用上位機(jī)根據(jù)待清洗船與作業(yè)母船的位置關(guān)系和水下機(jī)器人與作業(yè)母船的位置關(guān)系計(jì)算得到水下機(jī)器人與待清洗船的位置關(guān)系。 |
