任務(wù)分配方法、裝置、服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110983340.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113682704A | 公開（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113682704A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-23 |
| 分類號(hào) | B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/06;G06Q10/08 | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 喻潤方;艾鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市庫寶軟件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉丹;劉芳 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園G棟G112 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開提供一種任務(wù)分配方法、裝置、服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，任務(wù)分配方法，應(yīng)用于倉儲(chǔ)系統(tǒng)的服務(wù)器，所述倉儲(chǔ)系統(tǒng)包括貨架區(qū)域，所述貨架區(qū)域包括多個(gè)貨架，每一貨架包括多層庫位，所述庫位用于放置貨物，相鄰兩貨架之間設(shè)置有巷道，每一貨架上設(shè)置有至少一條垂直軌道，所述垂直軌道下端對(duì)接巷道；所述方法包括：確定各待處理任務(wù)對(duì)應(yīng)的垂直軌道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息；根據(jù)當(dāng)前所述垂直軌道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息，從所述垂直軌道中選取至少一個(gè)垂直軌道作為目標(biāo)垂直軌道；從處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人中選取目標(biāo)機(jī)器人，將所述目標(biāo)垂直軌道對(duì)應(yīng)的任務(wù)分配給所述目標(biāo)機(jī)器人。 |
