任務(wù)分配方法、裝置、服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110983343.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113673887A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113673887A 申請(qǐng)公布日 2021-11-19
分類(lèi)號(hào) G06Q10/06（2012.01）I;G06Q10/08（2012.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 喻潤(rùn)方;艾鑫 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳市庫(kù)寶軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱穎;黃健
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園G棟G112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種任務(wù)分配方法、裝置、服務(wù)器和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，任務(wù)分配方法，應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的服務(wù)器，所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括用于放置貨物的多個(gè)貨架，相鄰兩貨架之間設(shè)置有巷道；所述方法包括：根據(jù)當(dāng)前各巷道內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人信息，從所述巷道中選取一個(gè)巷道作為目標(biāo)巷道；根據(jù)每一處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人距離所述目標(biāo)巷道內(nèi)各待分配任務(wù)對(duì)應(yīng)的庫(kù)位的距離，從處于空閑狀態(tài)的機(jī)器人中選取至少一個(gè)目標(biāo)機(jī)器人；將所述目標(biāo)巷道對(duì)應(yīng)的任務(wù)分配給所述目標(biāo)機(jī)器人。