貨物運(yùn)輸控制方法、裝置、設(shè)備、倉儲系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111074841.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113772312A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113772312A 申請公布日 2021-12-10
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 喻潤方 申請（專利權(quán)）人 深圳市庫寶軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱穎;劉芳
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道南昌社區(qū)航城大道華豐國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園G棟G112
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例提供一種貨物運(yùn)輸控制方法、裝置、設(shè)備、倉儲系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該貨物運(yùn)輸控制方法應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)，倉儲系統(tǒng)包括分叉輸送線，分叉輸送線包括至少一個分叉點(diǎn)，每一分叉點(diǎn)對應(yīng)至少三條子輸送線，部分子輸送線設(shè)置有至少一個入庫點(diǎn)，方法包括：獲取分叉輸送線的各個入庫點(diǎn)的緩存庫位的占用狀態(tài)，其中，占用狀態(tài)用于描述入庫點(diǎn)的緩存庫位是否被占用；根據(jù)各個入庫點(diǎn)的緩存庫位的占用狀態(tài)，從各個入庫點(diǎn)中確定待運(yùn)輸貨物的目標(biāo)入庫點(diǎn)；基于分叉輸送線，將待運(yùn)輸貨物輸送至目標(biāo)入庫點(diǎn)，以使機(jī)器人在目標(biāo)入庫點(diǎn)將待運(yùn)輸貨物搬運(yùn)至倉儲系統(tǒng)的倉儲貨架，通過分叉輸送線進(jìn)行貨物運(yùn)輸，提高了運(yùn)輸效率。