一種雙拉桿框架式小型二維穩(wěn)定平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020085830.X 申請日 -
公開（公告）號 CN211626502U 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN211626502U 申請公布日 2020-10-02
分類號 G01C21/18(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 何凇 申請（專利權(quán)）人 西安迅和電氣科技有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李朦
地址 710065陜西省西安市高新區(qū)丈八二路31號逸翠尚府2號樓4單元601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙拉桿框架式小型二維穩(wěn)定平臺，包括基座、下運動平臺、上運動平臺、萬向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和拉桿裝置，所述下運動平臺設(shè)于基座上，所述萬向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設(shè)于下運動平臺上，所述上運動平臺設(shè)于萬向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，所述拉桿裝置設(shè)于上運動平臺和下運動平臺之間。本實用新型屬于二維穩(wěn)定平臺技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種雙拉桿框架式小型二維穩(wěn)定平臺，通過拉桿傳動和力矩電機直驅(qū)相結(jié)合的雙框架形式，充分利用導(dǎo)引頭軸向多余空間，將外環(huán)驅(qū)動電機安裝在轉(zhuǎn)軸的下方，框架轉(zhuǎn)軸位置僅僅排布軸承和轉(zhuǎn)動軸，尺寸極大的減小，給予探測系統(tǒng)更大的轉(zhuǎn)動空間，通過拉桿將運動從電機傳遞到框架上，在較短的軸向空間內(nèi)完成對大轉(zhuǎn)角要求的探測系統(tǒng)的二維運動排布。??