一種小型化大視角二維框架式伺服機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020101633.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211628091U 公開（公告）日 2020-10-02
申請公布號 CN211628091U 申請公布日 2020-10-02
分類號 G05D3/12(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 楊輝 申請（專利權）人 西安迅和電氣科技有限公司
代理機構 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李朦
地址 710065陜西省西安市高新區(qū)丈八二路31號逸翠尚府2號樓4單元601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種，包括基座、外環(huán)框架、外環(huán)軸、外環(huán)驅動電機、外環(huán)測角電位計、外環(huán)同步運動桿、內(nèi)環(huán)框架、內(nèi)環(huán)軸、內(nèi)環(huán)驅動電機、內(nèi)環(huán)測角電位計、拉桿和陀螺。本實用新型屬于二維伺服穩(wěn)定平臺機構技術領域，具體是一種小型化大視角二維框架式伺服機構，采用拉桿傳動和力矩電機直驅相結合的雙框架形式的位標器結構，充分利用導引頭軸向多余空間，將外環(huán)驅動電機安裝在轉軸的下方，框架轉軸位置僅僅排布軸承和轉動軸，尺寸極大的減小，給予探測系統(tǒng)更大的轉動空間，然后通過拉桿將運動從電機傳遞到框架上，這樣便可以在較短的軸向空間內(nèi)完成對大轉角要求的探測系統(tǒng)的二維運動排布。??