雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620834119.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205835772U 公開（公告）日 2016-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN205835772U 申請(qǐng)公布日 2016-12-28
分類號(hào) B29C35/02(2006.01)I;B29D30/06(2006.01)I 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 肖飛;孫剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島維特智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南方宇專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 俞波
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)嶧山路656號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種雙模硫化機(jī)裝胎機(jī)械手裝置，包括橫梁、固定安裝管、直線導(dǎo)軌、安裝架、升降油缸、液壓緩沖器、轉(zhuǎn)臂裝置、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出氣缸、機(jī)械爪張閉氣缸、機(jī)械爪、機(jī)械爪盤，所述橫梁兩端均連接固定安裝管，固定安裝管固定設(shè)置兩根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌與安裝架相連，安裝架下端連接升降油缸，安裝架上設(shè)有液壓緩沖器、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出氣缸、機(jī)械爪張閉氣缸，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出氣缸一端與安裝架相連，另一端與轉(zhuǎn)臂裝置相連，液壓緩沖器前端連接轉(zhuǎn)臂裝置，轉(zhuǎn)臂裝置另一端與機(jī)械爪盤相連，機(jī)械爪張閉氣缸一端與安裝架相連，另一端與機(jī)械爪盤相連，所述機(jī)械爪設(shè)置在機(jī)械爪盤上。該機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，并有效解決機(jī)械手轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出時(shí)對(duì)硫化機(jī)墻板造成的震動(dòng)。