一種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620834120.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN205835766U 公開(公告)日 2016-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN205835766U 申請(qǐng)公布日 2016-12-28
分類號(hào) B29C35/00(2006.01)I;B29D30/06(2006.01)I 分類 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 肖飛;孫剛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 青島維特智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南方宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 俞波
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)嶧山路656號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測(cè)裝置,包括硫化機(jī)機(jī)架,所述硫化機(jī)機(jī)架兩側(cè)均設(shè)置安裝座,所述安裝座設(shè)置滾珠絲杠和導(dǎo)向桿,所述滾珠絲杠連接伺服電機(jī),所述滾珠絲杠設(shè)置滾珠絲杠螺母副,所述滾珠絲杠螺母副設(shè)置機(jī)械手安裝座,所述機(jī)械手安裝座設(shè)置機(jī)械手,所述硫化機(jī)機(jī)架橫梁設(shè)置拉繩式位移傳感器,所述拉繩式位移傳感器通過(guò)傳感器拉繩連接機(jī)械手。本實(shí)用新型提供的液壓雙模硫化機(jī)機(jī)械手位置檢測(cè)裝置,采用拉繩式位移傳感器檢測(cè)機(jī)械手移動(dòng)的距離,從而確定機(jī)械手的位置,檢測(cè)直觀方便,解決了現(xiàn)有編碼器檢測(cè)裝置計(jì)數(shù)易受外界干擾造成計(jì)數(shù)錯(cuò)誤的問(wèn)題。