一種可夾抓非平面食品袋的原料運輸機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921778360.9 申請日 -
公開(公告)號 CN211077632U 公開(公告)日 2020-07-24
申請公布號 CN211077632U 申請公布日 2020-07-24
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 夏志強 申請(專利權(quán))人 四川漫味龍廚生物科技有限公司
代理機構(gòu) 成都玖和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 四川漫味龍廚生物科技有限公司
地址 620000四川省眉山市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)東區(qū)通江路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及運輸機械手技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種可夾抓非平面食品袋的原料運輸機械手,包括工作臺,工作臺頂部一側(cè)設(shè)有電機底座,電機底座上設(shè)有電機,電機的輸出軸末端設(shè)有絲桿,工作臺頂部設(shè)有兩個支撐板,絲桿上設(shè)有與其通過螺紋連接的移動塊,移動塊與支撐板滑動連接,移動塊頂部設(shè)有L形連接板,L形連接板的末端設(shè)有固定板,固定板上設(shè)有氣缸,氣缸的活塞桿末端設(shè)有夾抓機構(gòu)。該可夾抓非平面食品袋的原料運輸機械手,通過設(shè)置的夾抓機構(gòu),由氣缸活塞桿帶動推動塊上下運動,進而帶動第一夾緊塊和第二夾緊塊繞插銷轉(zhuǎn)動,由第一夾緊塊和第二夾緊塊下端的弧形結(jié)構(gòu)來夾抓食品袋,解決了現(xiàn)有吸盤狀機械手很難抓取非平面食品袋的問題。??