一種基于圖像處理的車檢雷達(dá)車道識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110521776.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113221748A 公開(公告)日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113221748A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 董文杰;李濤;陶萬軍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇金曉電子信息股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 王東東
地址 210033江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)棲霞街道廣月路26號(hào)S08、S12棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于圖像處理的車檢雷達(dá)車道識(shí)別方法,包括:1.獲取車道線圖,2.標(biāo)記和存儲(chǔ)車道線位置,3.合并車道線,4.特殊車道線分割,5.形成車道,6.車道標(biāo)定,7.繪制車道中線。本發(fā)明能夠快速的將車道線圖轉(zhuǎn)化為車道圖和車道中線圖,省時(shí)省力,效率高;根據(jù)繪制的車道圖能夠快速獲得當(dāng)前車檢雷達(dá)所在的車道及所在車道的位置,根據(jù)繪制的車道中線圖能夠便于車間雷達(dá)識(shí)別,便于車輛的軌跡模擬。