一種軸頸硬度在線監(jiān)測用旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022285748.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213999481U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN213999481U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張鎮(zhèn)山;尚玉磊;胡昌旦 申請（專利權(quán)）人 廣州信邦智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳深瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 晁陽飛
地址 510800廣東省廣州市花都區(qū)汽車城車城大道北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及工裝搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軸頸硬度在線監(jiān)測用旋轉(zhuǎn)搬運機構(gòu)，包括X軸模組、設(shè)在X軸模組上且沿X軸模組長度方向運動的Y軸模組、設(shè)在Y軸模組上且沿Y軸模組長度方向運動的Z軸模組，Z軸模組的運動端上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端上固定設(shè)有氣動夾緊夾具用于帶動氣動夾緊夾具在豎直方向上轉(zhuǎn)動，Z軸模組的運動端上設(shè)有用于為氣動夾緊夾具夾持軸頸進行視覺定位的CCD視覺定位相機。本實用新型的有益效果是：采用CCD視覺定位相機，能測量工件距離夾爪的距離，從而能準確定位軸頸的位置，對軸頸進行夾持；通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，能夠夠帶動氣動夾緊夾具轉(zhuǎn)動，能夠從各個角度進行夾料，確保夾爪能從托盤準確抓料。