防滑控制方法、裝置、設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210464265.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114655215A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114655215A 申請公布日 2022-06-24
分類號 B60W30/18（2012.01）I;B60W40/06（2012.01）I;B60W10/08（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 覃嵩蘅;梅述池;卜健 申請（專利權）人 東風汽車有限公司東風日產乘用車公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 代理人 -
地址 510800廣東省廣州市花都區(qū)風神大道12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及汽車控制技術領域，其公開了防滑控制方法、裝置、設備及存儲介質，通過獲取路面風險判斷系數以及加速度的變化率；在所述路面風險判斷系數大于等于打滑系數閾值，和/或所述加速度的變化率大于等于第一加速度變化閾值時，確定車輛存在潛在打滑趨勢；在所述車輛存在潛在打滑趨勢時，根據所述路面風險判斷系數或所述加速度的變化率得到扭矩調整斜率；根據所述扭矩調整斜率確定執(zhí)行扭矩，將所述執(zhí)行扭矩發(fā)送至電機控制器。通過路面風險判斷系數或加速度的變化率進行潛在打滑趨勢的判定，在存在潛在打滑趨勢時，進行前期干預控制，能在ASR/TCS介入前有效降扭，提高駕駛的平順性與安全操控。