體感交互機(jī)器恐龍

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520387707.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN204734951U 公開(kāi)（公告）日 2015-11-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN204734951U 申請(qǐng)公布日 2015-11-04
分類號(hào) A63H13/02;G06F3/01 分類 運(yùn)動(dòng)；游戲；娛樂(lè)活動(dòng);
發(fā)明人 秦軍;馬意濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢普潤(rùn)傳媒科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 胡建平
地址 430200 湖北省武漢市江夏區(qū)藏龍島辦事處楊橋湖大道口研創(chuàng)中心東13B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種體感交互機(jī)器恐龍，該機(jī)器恐龍包括軀干部以及連接在所述軀干部上的頭部、頸部、尾部、一對(duì)前爪和一對(duì)后爪；所述頭部設(shè)置有體感傳感器；所述頭部還設(shè)置有用于恐龍頭部上下顎運(yùn)動(dòng)的頭部舵機(jī)；所述頸部設(shè)置有用于恐龍頸部運(yùn)動(dòng)的頸部舵機(jī)；所述前爪包括依次連接的掌骨、腕骨、橈骨和肱骨；連接處分別設(shè)置前爪舵機(jī)；所述后爪包括依次連接的腳趾骨、跖骨、腓骨、脛骨和股骨；連接處分別設(shè)置后爪舵機(jī)；所述尾部和軀干部之間設(shè)有尾部舵機(jī)；所述尾部還安裝有用于平衡的平衡裝置；軀干部設(shè)置有數(shù)控單片機(jī)；各舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)鏈接件與數(shù)控單片機(jī)連接；所述數(shù)控單片機(jī)和體感傳感器通過(guò)串口通信連接。本新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、安全可靠。