機(jī)器人的自控制運(yùn)行方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011229300.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112437403A 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN112437403A 申請公布日 2021-03-02
分類號 H04W4/021(2018.01)I;H04W4/70(2018.01)I;H04W48/10(2009.01)I;H04W28/02(2009.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李小軍;危濤;薛向輝;李元慶 申請（專利權(quán)）人 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王丹
地址 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)清水河街道清水河一路深業(yè)進(jìn)元大廈塔樓1座901號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種機(jī)器人的自控制運(yùn)行方法及裝置，所述方法包括：在按照預(yù)設(shè)第一行程前往第一目的地的過程中，持續(xù)廣播無線信號以供其他機(jī)器人探測的同時(shí)持續(xù)探測所述其他機(jī)器人廣播的無線信號，其中，所述第一行程用于描述前往所述第一目的地的過程中位置與時(shí)間的對應(yīng)關(guān)系；從探測到的無線信號中獲取所述其他機(jī)器人的第二位置以及所述其他機(jī)器人的第二目的地；基于所述第二位置以及所述第二目的地更新所述第一行程，并按照更新后第一行程繼續(xù)前往所述第一目的地。本公開實(shí)施例能夠提高機(jī)器人運(yùn)行調(diào)度的穩(wěn)定性。??