運(yùn)輸機(jī)器人的調(diào)度方法，裝置以及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020112284531 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112256041A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112256041A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I; | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李小軍;張勇;薛向輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王丹 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)清水河街道清水河一路深業(yè)進(jìn)元大廈塔樓1座901號(hào)房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N運(yùn)輸機(jī)器人的調(diào)度方法，裝置以及系統(tǒng)，本申請(qǐng)所提供的調(diào)度方法包括：確定派遣運(yùn)輸機(jī)器人的擁堵基準(zhǔn)數(shù)量；以第一時(shí)間間隔，派遣預(yù)設(shè)數(shù)量運(yùn)輸機(jī)器人，預(yù)設(shè)數(shù)量小于或等于擁堵基準(zhǔn)數(shù)量；獲取前序已派遣的運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)應(yīng)的排隊(duì)情況；根據(jù)排隊(duì)情況，確定后序未派遣的運(yùn)輸機(jī)器人的派遣的第二時(shí)間間隔。本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N在不浪費(fèi)運(yùn)輸機(jī)器人運(yùn)力的前提下的能快速完成搬運(yùn)任務(wù)的調(diào)度方法。?? |
