一種連桿伸縮式水平直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121944914.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214242764U 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN214242764U 申請公布日 2021-09-21
分類號 B65G47/74（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙建普 申請（專利權(quán)）人 成都思越智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京正華智誠專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何凡
地址 611730四川省成都市高新區(qū)天勤路839號5棟1層1號、2層1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種連桿伸縮式水平直線搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其包括與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)后手臂單元，兩個(gè)后手臂單元的輸出端分別與一個(gè)前手臂單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)前手臂單元通過同步齒輪單元與搬運(yùn)平臺(tái)連接，后手臂單元包括安裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂兩端的第一套筒和第二套筒，第一套筒內(nèi)安裝減速機(jī)和電機(jī)，第二套筒內(nèi)安裝轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，電機(jī)與減速機(jī)電連接，電機(jī)通過鏈條與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承連接，前手臂單元包括安裝于第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂兩端的第三套筒和第四套筒，第四套筒內(nèi)設(shè)置齒輪軸承，后手臂單元通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與前手臂單元轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型利用緊湊的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)長距離的水平直線搬運(yùn)，通過模塊化的拼接和組裝，降低加工組裝難度，降低成本。