履帶式水下清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010977388.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112007909A 公開（公告）日 2020-12-01
申請公布號 CN112007909A 申請公布日 2020-12-01
分類號 B08B3/12(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 李寧;肖偉;劉詠華 申請（專利權）人 無錫中惠天澤智能科技有限公司
代理機構 無錫大揚專利事務所（普通合伙） 代理人 郭晟杰
地址 214035江蘇省無錫市梁溪區(qū)惠錢路三弄1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水下清洗設備，具體說是一種履帶式水下清洗機器人。它的特點是包括履帶行走裝置和控制裝置，該履帶行走裝置上有驅動裝置和超聲波清洗裝置，驅動裝置和超聲波清洗裝置分別與控制裝置呈電連接，所述驅動裝置用于驅動履帶行走裝置行走。所述履帶行走裝置的前端和后端均有接近開關，且前端和后端的接近開關均與控制裝置呈電連接。該履帶式水下清洗機器人不但能夠靈活應用于多個沉淀池的清洗作業(yè)，降低設備投入成本，還能夠精準實現(xiàn)預定作業(yè)軌跡的自主作業(yè)，應用范圍非常廣泛。??