全自主導(dǎo)航模式的防疫機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120805890.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214969566U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214969566U 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) A61L2/22（2006.01）I;A61L2/24（2006.01）I;A61L2/26（2006.01）I;A61L9/14（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李寧;劉詠華;肖偉;邱鑫;邵宏慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫中惠天澤智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫大揚(yáng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張勝飛
地址 214035 江蘇省無(wú)錫市梁溪區(qū)惠錢路三弄1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，具體說(shuō)是全自主導(dǎo)航模式的防疫機(jī)器人。它包括行走底盤，該行走底盤上有消毒作業(yè)系統(tǒng)、通信監(jiān)控系統(tǒng)和電源系統(tǒng)，通信監(jiān)控系統(tǒng)含有控制板，消毒作業(yè)系統(tǒng)和通信監(jiān)控系統(tǒng)與電源系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)線相連，消毒作業(yè)系統(tǒng)與控制板呈電連接。其特點(diǎn)是所述行走底盤上有導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括激光雷達(dá)、陀螺儀和視覺(jué)攝像頭，激光雷達(dá)、陀螺儀和視覺(jué)攝像頭均與所述控制板呈電連接。該機(jī)器人在其作業(yè)區(qū)域場(chǎng)所的自主規(guī)劃、避障，工作效率較高。