可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610554277.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106005085B 公開（公告）日 2018-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN106005085B 申請(qǐng)公布日 2018-04-06
分類號(hào) B62D57/024 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 吳琳;韓廣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西藏長(zhǎng)源動(dòng)力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 西藏長(zhǎng)源動(dòng)力科技有限公司
地址 850032 西藏自治區(qū)拉薩市金珠西路158號(hào)世通陽(yáng)光新城10幢1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機(jī)器人，包括前車體和后車體，前車體和后車體之間通過弓形懸架相連接；前車體和后車體均包括艙體下殼和艙體上殼，艙體下殼的左右兩端均設(shè)有磁性輪，艙體下殼內(nèi)設(shè)有與每個(gè)磁性輪相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，前車體的艙體下殼側(cè)面和后車體的艙體上殼上端面均設(shè)有鉸鏈；弓形懸架包括前懸掛連桿和后懸掛連桿，前懸掛連桿和后懸掛連桿之間通過轉(zhuǎn)軸相連接，前懸掛連桿與前車體的艙體下殼上的鉸鏈相連接，后懸掛連桿與后車體的艙體上殼上的鉸鏈相連接。本發(fā)明的有益效果：實(shí)現(xiàn)了輪式移動(dòng)的磁吸附爬壁行走，可在垂直面、頂面自由行走和轉(zhuǎn)向，可以爬越集裝箱交接的壁面，翻越直角壁面，到達(dá)集裝箱上面或者頂部。