一種行走式龍門吊碼垛機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020579663.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212449703U 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN212449703U 申請公布日 2021-02-02
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馮威潮;熊偉 申請（專利權(quán)）人 江門市騰米機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 529000廣東省江門市蓬江區(qū)潮連大道6號（江門職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi)）的江門市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地2樓210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種行走式龍門吊碼垛機(jī)器人，其包括：行走式龍門架和三軸機(jī)械手，所述行走式龍門架用于支撐和移動(dòng)三軸機(jī)械手本體，所述行走式龍門架的移動(dòng)和所述三軸機(jī)械手的動(dòng)作是由計(jì)算機(jī)控制單元控制。采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以增加搬運(yùn)效率，降低人工成本，提升貨物裝車和卸載的智能化水平。??