一種基于多輛叉車的管理系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721779870.9 申請日 -
公開（公告）號 CN207689913U 公開（公告）日 2018-08-03
申請公布號 CN207689913U 申請公布日 2018-08-03
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 馮威潮 申請（專利權(quán)）人 江門市騰米機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 梁嘉琦
地址 529000 廣東省江門市蓬江區(qū)潮連大道6號(江門職業(yè)技術(shù)學(xué)院內(nèi))的江門市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)孵化基地2樓210室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于多輛叉車的管理系統(tǒng)，包括兩輛以上的無人叉車和中控計算機(jī)，所述無人叉車包括傳感器模塊、分控計算機(jī)、車身架、貨叉和行走裝置；所述中控計算機(jī)和分控計算機(jī)之間相互連接，所述傳感器模塊的輸出端連接至分控計算機(jī)，所述行走裝置的輸入端連接至分控計算機(jī)，所述行走裝置安裝在車身架的底端，所述貨叉安裝在車身架的一側(cè)。本系統(tǒng)能夠?qū)⒍噍v叉車的定位信息發(fā)送至中控計算機(jī)，當(dāng)無人叉車的行駛路徑存在交叉重疊且叉車之間的距離達(dá)到設(shè)定的安全距離時，所述中控計算機(jī)會響應(yīng)輸出控制信號至無人叉車，實(shí)時對無人叉車進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，避免了碰撞事故的發(fā)生，從而提高了無人叉車的搬運(yùn)作業(yè)效率。