一種強(qiáng)耦合非線性系統(tǒng)高精度控制方法及控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210131728.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114167734A 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114167734A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王常虹;韓澤強(qiáng);夏紅偉;馬廣程 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 伸瑞科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智燃律師事務(wù)所 代理人 柴琳琳
地址 100089北京市海淀區(qū)北清路68號(hào)院24號(hào)樓D座3層293
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種強(qiáng)耦合非線性系統(tǒng)高精度控制方法及系統(tǒng)，適應(yīng)復(fù)雜航天器強(qiáng)耦合非線性的動(dòng)力學(xué)特性，采用超螺旋滑模干擾觀測(cè)器對(duì)耦合項(xiàng)進(jìn)行解耦，采用反步控制法對(duì)解耦后模型中的非線性特性進(jìn)行控制，克服傳統(tǒng)方法對(duì)精確建模需求高、魯棒性低等缺點(diǎn)，在被控對(duì)象姿態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，保證控制精度，滿足任務(wù)需求，同時(shí)對(duì)于系統(tǒng)中的未建模特性與干擾不敏感，魯棒性強(qiáng)，提高了系統(tǒng)的控制精度。