一種慣性器件的高階誤差系數(shù)的辨識(shí)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111560224.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113945230A 公開（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113945230A 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I;G06F17/18（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王常虹;李緣熹;呂煒峰;任順清 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 伸瑞科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智燃律師事務(wù)所 代理人 柴琳琳
地址 100089北京市海淀區(qū)北清路68號(hào)院24號(hào)樓D座3層293
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種慣性器件的高階誤差系數(shù)的辨識(shí)方法，包括：將慣性器件固定于可以進(jìn)行離心和振動(dòng)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合測(cè)試設(shè)備的卡具上；其中，所述復(fù)合測(cè)試設(shè)備還包括主軸系統(tǒng)、線振動(dòng)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)失準(zhǔn)角測(cè)試系統(tǒng)；通過所述復(fù)合測(cè)試設(shè)備為慣性器件提供預(yù)期的復(fù)合比力輸入；改變所述主軸系統(tǒng)的角速率和線振動(dòng)系統(tǒng)的角頻率以標(biāo)定慣性器件的誤差模型的高階誤差系數(shù)，并利用最小二乘法辨識(shí)高階誤差系數(shù)。本方法可提高慣性導(dǎo)航的慣性器件的標(biāo)定精度，從而提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。