多約束條件下的姿軌一體跟蹤控制方法、裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210123550.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114153222A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114153222A 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類(lèi)號(hào) G05D1/08（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王常虹;張大力;夏紅偉;馬廣程;李同順;朱文山 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 伸瑞科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京智燃律師事務(wù)所 代理人 柴琳琳
地址 100089北京市海淀區(qū)北清路68號(hào)院24號(hào)樓D座3層293
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及多約束條件下的姿軌一體跟蹤控制方法、裝置，所述方法包括：步驟S1，建立航天器姿軌一體化動(dòng)力學(xué)模型；步驟S2，根據(jù)所述航天器姿軌一體化動(dòng)力學(xué)模型，建立抗欠驅(qū)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)姿軌一體化控制器；步驟S3，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)姿軌一體化控制器對(duì)跟蹤航天器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。既考慮了欠驅(qū)動(dòng)情況下的姿軌一體化控制問(wèn)題，與未考慮欠驅(qū)動(dòng)的控制相比，收斂速度更快，能量消耗更少，控制性能得到了極大的提高。設(shè)計(jì)的一體化控制器控制效率高、穩(wěn)定性好，能夠有效提高衛(wèi)星控制系統(tǒng)長(zhǎng)期在惡劣環(huán)境下工作的可靠性和安全性。