空間非合作目標光學跟瞄閉環(huán)驗證系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210083991.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114114961A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114114961A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 王常虹;張桀睿;夏紅偉;馬廣程;李同順;朱文山 申請（專利權）人 伸瑞科技（北京）有限公司
代理機構 北京智燃律師事務所 代理人 柴琳琳
地址 100089北京市海淀區(qū)北清路68號院24號樓D座3層293
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種空間非合作目標光學跟瞄閉環(huán)驗證系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：雙星模擬器、光學跟瞄裝置、動力學生成計算機和綜合管控裝置，雙星模擬器包括跟蹤星模擬器和目標星模擬器，分別用于模擬跟蹤星和目標星的六自由度運動；光學跟瞄裝置用于采用跟瞄算法對目標星進行定位得到定位數(shù)據(jù)并發(fā)送至綜合管控裝置；動力學生成計算機用于生成目標星和/或跟蹤星的動力學特性，以使得雙星模擬器模擬跟蹤星和目標星的十二自由度運動；綜合管控裝置用于監(jiān)控雙星模擬器的位姿信息，根據(jù)位姿信息和接收到的定位數(shù)據(jù)，以對光學跟瞄定位算法進行驗證。該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)目標星和跟蹤星的六自由度運動模擬，有效地對光學跟瞄定位算法進行高精度驗證。