一種基于爬行機(jī)的焊槍跟蹤擺動(dòng)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811051689.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110883400A 公開(kāi)（公告）日 2020-03-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110883400A 申請(qǐng)公布日 2020-03-17
分類(lèi)號(hào) B23K7/10 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮消冰;劉保瑞;潘百蛙;陳尚成 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 安徽博清自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 230601 安徽省合肥市包河經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交匯處中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園C3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于爬行機(jī)的焊槍跟蹤擺動(dòng)方法及系統(tǒng)，所述基于爬行機(jī)的焊槍跟蹤擺動(dòng)方法包括：首先獲取焊縫的特征圖片，對(duì)所述焊縫的特征圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到焊縫寬度，根據(jù)所述焊縫寬度自動(dòng)調(diào)整焊槍跟蹤擺動(dòng)系統(tǒng)的擺幅與焊槍跟蹤擺動(dòng)系統(tǒng)的擺速。本發(fā)明將焊縫寬度識(shí)別與焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，通過(guò)焊縫寬度自動(dòng)調(diào)整焊槍跟蹤擺動(dòng)系統(tǒng)的擺速、擺幅等參數(shù)，有效地避免了因焊縫寬度不均勻?qū)е碌暮附硬涣嫉葐?wèn)題，提高了焊接的穩(wěn)定性，對(duì)焊縫的適應(yīng)性好，提高了焊接的質(zhì)量，保證了最終的焊接效果，提高合格率。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)焊縫寬度自動(dòng)的調(diào)整焊槍跟蹤擺動(dòng)系統(tǒng)的擺幅與擺速，大大的提高了對(duì)焊縫寬度變化的適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程的自動(dòng)化。