一種便于機(jī)械手抓放焊槍的焊槍換槍機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023209350.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214558551U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN214558551U 申請(qǐng)公布日 2021-11-02
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 馮消冰;段瑞民;徐瑞;王道平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽博清自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽明至知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王蘇陽(yáng)
地址 230001安徽省合肥市包河經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)蘭州路與重慶路交匯處中關(guān)村協(xié)同創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園C3棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于機(jī)械手抓放焊槍的焊槍換槍機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂右端設(shè)有殼體，所述殼體內(nèi)端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有扇形齒輪，所述扇形齒輪鋸齒端嚙合有第一齒條，所述第一齒條固定連接有牽引板，所述牽引板下端設(shè)有第二齒條，所述機(jī)械臂中端設(shè)有支座，所述支座上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪嚙合有第二齒條，所述扇形齒輪固定連接有固定桿，所述固定桿靠殼體外端咬合有固定座，所述固定座連接有加固機(jī)構(gòu)，所述加固機(jī)構(gòu)連接有焊槍，將焊槍放至到下固定環(huán)上，轉(zhuǎn)動(dòng)上固定環(huán)，使上固定塊與下固定塊貼合，轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘，通過(guò)螺紋連接上固定塊與下固定塊，使上固定環(huán)與下固定環(huán)對(duì)焊槍進(jìn)行固定。