低幀率視頻目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤方法及其在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810452935.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108898616A 公開（公告）日 2018-11-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN108898616A 申請(qǐng)公布日 2018-11-27
分類號(hào) G06T7/246;G06K9/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 施維;王勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海獅尾智能化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)書院鎮(zhèn)麗正路1628號(hào)4幢4501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于局部圖像數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的目標(biāo)跟蹤方法，包括對(duì)目標(biāo)建立模型，然后在判別式跟蹤的框架下，結(jié)合檢測(cè)方，對(duì)視頻目標(biāo)跟蹤。本發(fā)明提供的方法，具有良好的描述目標(biāo)邊緣信息能力和對(duì)噪聲和幾何形變具有一定程度的魯棒性的局部特征，通過(guò)邊緣方框算法來(lái)得到潛在目標(biāo)，結(jié)合支持向量機(jī)設(shè)計(jì)了判別式跟蹤方法。本發(fā)明提出的跟蹤方法，對(duì)各種場(chǎng)景下(比如遮擋，光線變化，尺度變化等)，能夠取得較好的跟蹤結(jié)果。本發(fā)明可應(yīng)用于人臉跟蹤、無(wú)人機(jī)跟蹤、其它移動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)等各類系統(tǒng)中。