基于局部圖像數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的無人機目標跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810452941.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108776973A 公開（公告）日 2018-11-09
申請公布號 CN108776973A 申請公布日 2018-11-09
分類號 G06T7/246;G06K9/62;G06K9/46 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 施維;王勇 申請（專利權(quán)）人 上海獅尾智能化科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)書院鎮(zhèn)麗正路1628號4幢4501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于局部圖像數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的目標跟蹤方法，包括：對目標周圍進行密集采樣，采樣得到的即為潛在目標，超出采樣框的將舍棄；在基于局部數(shù)據(jù)，提取圖像的局部特征，同時對局部數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)；用結(jié)構(gòu)支持向量機作為分類器，采取判別式跟蹤的方法；計算圖像的顯著性特征，來獲取物體的位置；通過結(jié)構(gòu)支持向量機的跟蹤位置，和顯著性得到的物體位置，對兩個位置進行融合，確定最終物體的位置；根據(jù)預(yù)測，更新正負支持向量。本發(fā)明提供的方法，對各種場景下(比如：遮擋、光線變化和尺度變化等)，能夠取得較好的跟蹤結(jié)果。