避障策略確定方法、裝置及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010626976.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111731326B 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN111731326B 申請公布日 2022-06-21
分類號 B60W60/00;B60W50/00;B60W40/10 分類 一般車輛;
發(fā)明人 喬曉利 申請（專利權）人 知行汽車科技（蘇州）股份有限公司
代理機構 蘇州謹和知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 葉棟
地址 215123 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號G2-1901/1902/2002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種避障策略確定方法、裝置及存儲介質，屬于計算機技術領域，該方法包括：將當前行駛車輛的當前環(huán)境信息輸入估值網(wǎng)絡，得到每種駕駛操作對應的Q值；估值網(wǎng)絡使用第一訓練數(shù)據(jù)訓練得到，第一訓練數(shù)據(jù)從安全數(shù)據(jù)容器和不安全數(shù)據(jù)容器中抽取得到；對各個駕駛操作按照Q值由大到小的順序進行排序；對于排序在第i位的駕駛操作，確定第i位的駕駛操作是否為安全駕駛操作；在第i位的駕駛操作不是安全駕駛操作時，令i為i+1直至第i位的駕駛操作為安全駕駛操作時，確定第i位的駕駛操作為當前行駛車輛的避障策略；可以解決基于規(guī)則確定出的避障策略安全性不高的問題；提高確定出的避障策略的安全性。