避障策略確定方法、裝置及存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010626976.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111731326A | 公開（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申請公布號 | CN111731326A | 申請公布日 | 2020-10-02 |
| 分類號 | B60W60/00(2020.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 喬曉利 | 申請（專利權(quán)）人 | 知行汽車科技（蘇州）股份有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 蘇州謹和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 知行汽車科技（蘇州）有限公司 |
| 地址 | 215123江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號G2-1901/1902/2002 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請涉及一種避障策略確定方法、裝置及存儲介質(zhì)，屬于計算機技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：將當前行駛車輛的當前環(huán)境信息輸入估值網(wǎng)絡(luò)，得到每種駕駛操作對應(yīng)的Q值；估值網(wǎng)絡(luò)使用第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到，第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)從安全數(shù)據(jù)容器和不安全數(shù)據(jù)容器中抽取得到；對各個駕駛操作按照Q值由大到小的順序進行排序；對于排序在第i位的駕駛操作，確定第i位的駕駛操作是否為安全駕駛操作；在第i位的駕駛操作不是安全駕駛操作時，令i為i+1直至第i位的駕駛操作為安全駕駛操作時，確定第i位的駕駛操作為當前行駛車輛的避障策略；可以解決基于規(guī)則確定出的避障策略安全性不高的問題；提高確定出的避障策略的安全性。?? |
