一種基于環(huán)境模型的汽車(chē)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110480419.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113119945B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113119945B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W10/06（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I;B60W10/20（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 羅紅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 知行汽車(chē)科技（蘇州）股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)金雞湖大道88號(hào)G2-1901/1902/2002 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于環(huán)境模型的汽車(chē)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，涉及汽車(chē)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括傳感器、環(huán)境模型駕駛控制系統(tǒng)、中控系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述車(chē)載各傳感器與所述環(huán)境信息收集單元相連，所述環(huán)境收集單元與所述環(huán)境狀態(tài)分類(lèi)單元相連，所述環(huán)境狀態(tài)分類(lèi)單元分別與所述環(huán)境模型分類(lèi)單元、所述安全監(jiān)管單元相連，所述環(huán)境模型分類(lèi)單元與所述駕駛模式分類(lèi)單元相連，所述駕駛模式分類(lèi)單元、所述安全監(jiān)管單元與所述車(chē)輛控制單元相連，所述車(chē)輛控制單元與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，所述信息交互中心單元與所述中控系統(tǒng)相連。 |
