傳感器探測檢測方法、檢測設備、機器人及可存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110895409.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113640777A 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN113640777A 申請公布日 2021-11-12
分類號 G01S7/497（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張干 申請（專利權(quán)）人 諾亞機器人科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 童素珠
地址 200335上海市長寧區(qū)廣順路33號2幢4層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種傳感器探測檢測方法，包括：進入傳感器探測角度的預設檢測工作模式；根據(jù)所述預設檢測工作模式的模式參數(shù)，檢測設備按照預設的運動軌跡運動，所述檢測設備在所述運動軌跡運動時，所述檢測設備周圍預設距離內(nèi)不存在目標物體，且所述檢測設備的殼體延所述傳感器的探測角度的邊緣位置設置有反光組件；獲取當檢測設備在所述運動軌跡運動時，所述傳感器的探測數(shù)據(jù)幀；根據(jù)每一所述探測數(shù)據(jù)幀，獲取所述傳感器探測到所述殼體的角度值。通過本發(fā)明實施例的傳感器探測檢測方法，來自動識別出激光雷達的角度范圍，減少了安裝的時間又盡可能保障了檢測范圍。