障礙物識別方法、系統(tǒng)及具有障礙物識別功能的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810403092.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108594264B 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN108594264B 申請公布日 2021-10-22
分類號 G01S17/93（2020.01）I;G01S17/06（2006.01）I;G01V8/10（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔣化冰;劉金權;王林;倪程云;姜松林;張建;張海濤 申請（專利權）人 諾亞機器人科技（上海）有限公司
代理機構 上海碩力知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 200335 上海市長寧區(qū)廣順路33號2幢4層401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種障礙物識別方法、系統(tǒng)及具有障礙物識別功能的機器人，其方法包括：S1通過激光雷達對周圍環(huán)境進行掃描，獲取每一激光反射點反射激光的激光數(shù)據(jù)；所述激光數(shù)據(jù)包括：激光反射點距離機器人的距離，激光反射點相對于機器人的方向；S2根據(jù)每一激光反射點反射的激光數(shù)據(jù)，將所有激光反射點進行分簇，得到若干個激光反射點簇；S4在若干個激光反射點簇中，判斷是否有激光反射點簇對應的障礙物特征滿足目標障礙物特征；S5若有，則根據(jù)滿足目標障礙物特征的激光反射點簇，確定目標障礙物的方位。本發(fā)明可以通過激光反射點簇所代表的障礙物特征，準確識別特定障礙物。