一種基于云信息庫(kù)的服務(wù)機(jī)器人抓取系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310753751.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103707305B 公開（公告）日 2016-02-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN103707305B 申請(qǐng)公布日 2016-02-10
分類號(hào) B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉順;金隼;張?jiān)苿?/td> 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智邦源智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于云信息庫(kù)的服務(wù)機(jī)器人抓取系統(tǒng)，包括信息芯片、射頻信號(hào)接收裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、服務(wù)處理控制中心電子控制單元、存儲(chǔ)單元、下載端口、云信息庫(kù)中心、服務(wù)機(jī)器人伺服電機(jī)；信息芯片位于被抓取產(chǎn)品的表面；云信息庫(kù)中心、信息芯片和服務(wù)處理控制中心電子控制單元通過(guò)信號(hào)相互連接。本發(fā)明還公開了與這種抓取系統(tǒng)配套的抓取策略更新方法、產(chǎn)品信息制定方法、和抓取系統(tǒng)的控制方法。通過(guò)云信息庫(kù)的建立，可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的抓取策略更新，以及對(duì)于特定產(chǎn)品的抓取策略實(shí)時(shí)獲取，從而提高抓取效率。