一種地面抹平機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911355665.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111188496B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN111188496B 申請公布日 2021-07-27
分類號 E04G21/10（2006.01）I;E04F21/24（2006.01）I;E01C19/42（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 曲強;賀洋林;賀志武;李盼 申請（專利權(quán)）人 中國銀行股份有限公司順德分行
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)北滘鎮(zhèn)順江居委會北滘工業(yè)園駿業(yè)東路11號東面辦公室二樓201-11
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及建筑機械領(lǐng)域，公開一種地面抹平機器人。其中地面抹平機器人包括本體；第一行走組件，與本體固定連接；以及第二行走組件，第二行走組件包括：行走機構(gòu)；轉(zhuǎn)向機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)的輸出端與行走機構(gòu)連接，能夠驅(qū)動行走機構(gòu)相對本體在水平面上轉(zhuǎn)動；以及頂升機構(gòu)，設(shè)于本體和轉(zhuǎn)向機構(gòu)之間，能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)和行走機構(gòu)升降；第一行走組件和第二行走組件能夠共同或單獨驅(qū)動本體行進。本發(fā)明提供的地面抹平機器人，能夠在邊緣位置轉(zhuǎn)向，提高作業(yè)覆蓋率。