一種機械夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022830613.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214352494U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214352494U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 駱敏舟;韋國強;陳嘉翔 申請（專利權(quán)）人 蘇州諾研智能科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 ?，摤?/td>
地址 215500江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東南大道788號1幢創(chuàng)研基地C2B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械手爪領(lǐng)域，具體是一種機械夾爪，包括殼體、一組夾爪和驅(qū)動所述夾爪運動的驅(qū)動模組，殼體內(nèi)形成有容置腔室，夾爪包括指節(jié)和連接在殼體上用于驅(qū)動指節(jié)的連桿組件，其中指節(jié)包括抓取板和與抓取板固定連接的連接桿，驅(qū)動模組包括設置在殼體內(nèi)的電機、與電機的輸出軸固定連接的絲桿以及在絲桿上作直線運動的螺套，螺套上鉸接連桿組件的受力端，本實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機械手爪結(jié)構(gòu)復雜、操作繁瑣的技術(shù)問題。