一種機(jī)械手指指節(jié)、機(jī)械手指和機(jī)械手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011377821.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112589820A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112589820A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J15/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 駱敏舟;韋國(guó)強(qiáng);陳嘉翔 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州諾研智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 常瑩瑩 |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)東南大道788號(hào)1幢創(chuàng)研基地C2B區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)械手爪領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手指指節(jié)、機(jī)械手指和機(jī)械手，上述機(jī)械手指指節(jié),所述指節(jié)內(nèi)置有驅(qū)動(dòng)臂(1)和聯(lián)動(dòng)臂(2)，所述聯(lián)動(dòng)臂(2)的第一端為聯(lián)動(dòng)臂鉸接端(21)，所述聯(lián)動(dòng)臂(2)的第二端為聯(lián)動(dòng)臂自由端(22)，所述聯(lián)動(dòng)臂(2)固定連接于指節(jié)，所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的第一端為驅(qū)動(dòng)臂受力端(11)，所述驅(qū)動(dòng)臂(1)的第二端為驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)端(12)，所述驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)端(12)與所述聯(lián)動(dòng)臂自由端(22)聯(lián)動(dòng)以帶動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)臂(2)繞所述聯(lián)動(dòng)臂鉸接端(21)偏轉(zhuǎn)。機(jī)械手指指節(jié)解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手爪無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制、易損耗、穩(wěn)定性能差的技術(shù)問(wèn)題。?? |
