一種三維激光雷達(dá)測(cè)距方法、裝置及終端設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810201933.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110261862A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110261862A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類(lèi)號(hào) G01S17/08;G01S7/481 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王品;何隆棋;張家利;句鵬;覃雁鴻 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳越登智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道環(huán)城南路5號(hào)坂田國(guó)際中心E棟405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于激光測(cè)距技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種三維激光雷達(dá)測(cè)距方法、裝置及終端設(shè)備。該方法包括：按照預(yù)設(shè)測(cè)距周期發(fā)送控制信號(hào)，所述控制信號(hào)用于控制激光發(fā)射裝置產(chǎn)生脈沖激光在各個(gè)測(cè)距通道上依次進(jìn)行測(cè)距，得到各個(gè)測(cè)距通道的測(cè)距結(jié)果；根據(jù)各個(gè)測(cè)距通道的測(cè)距結(jié)果及預(yù)設(shè)模糊控制規(guī)則，計(jì)算各個(gè)測(cè)距通道激光回波的預(yù)測(cè)波峰相位；根據(jù)各個(gè)測(cè)距通道激光回波的預(yù)測(cè)波峰相位，確定各個(gè)測(cè)距通道下一次測(cè)距的動(dòng)態(tài)測(cè)距周期。本發(fā)明能夠在下一次測(cè)距時(shí)采用動(dòng)態(tài)的測(cè)距周期進(jìn)行測(cè)距，解決了測(cè)距周期內(nèi)部分時(shí)間閑置的問(wèn)題，節(jié)省了測(cè)距時(shí)間，提高了測(cè)距效率。