一種同軸式單線掃描激光雷達(dá)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920850021.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210604982U 公開（公告）日 2020-05-22
申請公布號 CN210604982U 申請公布日 2020-05-22
分類號 G01S17/48;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4861 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王品;句鵬;穆嘉星;張家利;李志佳 申請（專利權(quán)）人 深圳越登智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳越登智能技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田街道環(huán)城南路5號坂田國際中心E棟405
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例公開了一種同軸式單線掃描激光雷達(dá)，包括固定底座、設(shè)置固定底座上的信息處理板和一體化激光收發(fā)模組、以及蓋在固定底座上的防護(hù)面罩，防護(hù)面罩的頂部內(nèi)側(cè)固定有一體化電機(jī)，一體化激光收發(fā)模組的上方設(shè)置有導(dǎo)光管和旋轉(zhuǎn)式的反光組件；一體化電機(jī)連接反光組件和導(dǎo)光管，帶動反光組件和導(dǎo)光管一起旋轉(zhuǎn)進(jìn)行水平掃描；一體化激光收發(fā)模組發(fā)射的激光通過反光組件和導(dǎo)光管后水平出射，一體化電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時輸出角度；返回的激光通過反光組件傳輸給一體化激光收發(fā)模組轉(zhuǎn)換為脈沖式的電信號并傳輸，信息處理板根據(jù)角度和所述脈沖式的電信號計算距離信息。通過脈沖式激光和計算獲得激光的飛行時間，達(dá)到了更遠(yuǎn)的探測距離。