輪廓測(cè)量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610480161.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106127770B 公開（公告）日 2019-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN106127770B 申請(qǐng)公布日 2019-03-15
分類號(hào) G06T7/564（2017.01）I; G06T15/50（2011.01）I; G06T17/10（2006.01）I; G01B11/24（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 余志軍; 邵長(zhǎng)東; 趙顯忠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫感知金服物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 感知控股集團(tuán)有限公司;無錫感知金服物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
地址 214135 江蘇省無錫市無錫國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)震澤路18號(hào)無錫軟件園雙子座A棟8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種輪廓測(cè)量方法及系統(tǒng)，通過多個(gè)輪廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集待測(cè)物體的側(cè)面和頂面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，剔除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中超出有效探測(cè)范圍的測(cè)量點(diǎn)和無效測(cè)量點(diǎn)，獲得有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；從同一坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中獲取前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)前景點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行剖分，得到待測(cè)物體的三維輪廓。可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的輪廓測(cè)量方法及系統(tǒng)，只要有足夠多的輪廓數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集待測(cè)物體的側(cè)面和頂面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理就能夠恢復(fù)出待測(cè)物體的輪廓，適應(yīng)大尺度環(huán)境下的物品輪廓的測(cè)量。