基于雙目相機確定遮擋電子界址點GNSS坐標的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011125172.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112489122A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112489122A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G06T7/73(2017.01)I;G06K17/00(2006.01)I;G01S19/14(2010.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G01C11/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 嚴超;王慶;張波;許九靖;劉鵬飛 申請（專利權）人 江蘇集萃未來城市應用技術研究所有限公司
代理機構 蘇州久元知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 潘宏偉
地址 215000江蘇省蘇州市相城經濟技術開發(fā)區(qū)澄陽街道澄陽路116號陽澄湖國際創(chuàng)業(yè)園3號樓3層301-313房屋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于雙目相機確定遮擋電子界址點GNSS坐標的方法，能夠快速確定遮擋環(huán)境下電子界址點GNSS坐標。通過引入視覺SLAM技術確定已知坐標電子界址點和未知坐標電子界址點的相對位姿，從而根據已知坐標電子界址點的坐標確定得到未知坐標電子界址點的GNSS坐標，此種方法有效地提高了作業(yè)效率，并能夠保證精度。同時本發(fā)明設計了兩種電子界址點，一種應用于GNSS信號良好環(huán)境，一種應用于無GNSS信號環(huán)境。??