一種基于單目視覺(jué)的室外人員動(dòng)態(tài)跟蹤定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011199611.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112580426A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112580426A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-30 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/62(2006.01)I;G06T7/277(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王慶;夏文清;嚴(yán)超;張波;許九靖;劉鵬飛 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇集萃未來(lái)城市應(yīng)用技術(shù)研究所有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州久元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 潘宏偉 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)澄陽(yáng)街道澄陽(yáng)路116號(hào)陽(yáng)澄湖國(guó)際創(chuàng)業(yè)園3號(hào)樓3層301-313房屋 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單目視覺(jué)的室外人員動(dòng)態(tài)跟蹤定位方法，通過(guò)采集圖像、去除陰影、捕獲運(yùn)動(dòng)目標(biāo)、獲取位置坐標(biāo)、位置軌跡顯示幾個(gè)步驟，實(shí)現(xiàn)用標(biāo)定獲得的內(nèi)、外參數(shù)實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)到現(xiàn)實(shí)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，從而有效實(shí)現(xiàn)了通過(guò)單目相機(jī)采集圖像實(shí)現(xiàn)人員的定位，其不需要額外的硬件支撐，人員無(wú)需佩戴接收機(jī)，而且不受電磁場(chǎng)的干擾，有效防止信號(hào)干擾造成的定位不準(zhǔn)確。本發(fā)明在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)捕獲前先通過(guò)RGB基色進(jìn)行陰影消除，因此防止陰影對(duì)圖像定位造成的影響。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)捕獲方法，不但計(jì)算量小，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)跟蹤的效果，而前景、背景判斷準(zhǔn)確率高。本發(fā)明通過(guò)卡爾曼濾波減少干擾造成的誤差，提高圖像定位的精度。?? |
