汽車制動器鉗體機(jī)加工夾具自動化更換系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021185721.1 申請日 -
公開(公告)號 CN212600529U 公開(公告)日 2021-02-26
申請公布號 CN212600529U 申請公布日 2021-02-26
分類號 B23Q7/04(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳興堯;陳磊;羅杰 申請(專利權(quán))人 杭州亞太智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 沈相權(quán)
地址 311200浙江省杭州市蕭山區(qū)蜀山街道亞太路1399號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種更換系統(tǒng),尤其涉及一種汽車制動器鉗體機(jī)加工夾具自動化更換系統(tǒng)。包括機(jī)械手總成和夾具母板,所述的機(jī)械手總成的操作端設(shè)有通過氣缸控制機(jī)械手手爪零點快換,所述的夾具母板的上部設(shè)有可拆卸的夾具,所述的機(jī)械手手爪零點快換的操作端設(shè)有可拆卸的夾具夾手,所述的夾具夾手對夾具母板上的夾具進(jìn)行更換操作,所述的夾具母板中設(shè)有若干個與夾具相插接連通的油路快插接頭,所述的夾具與夾具母板通過若干個夾具定位固定機(jī)構(gòu)相定位。以實現(xiàn)快速自動化更換機(jī)加工夾具的需求,并能檢測夾具是否裝夾到位,反饋給自動化生產(chǎn)線。??