掃地機(jī)器人地圖的生成方法、掃地機(jī)器人控制方法及終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910214074.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109965797B | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109965797B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | A47L11/40;A47L11/24 | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 魯峰;楊武;林俊杰;韋賢壽 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市愚公科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃議本;江耀純 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道濱海社區(qū)科園路1002號(hào)A8音樂大廈22層03室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)器人地圖的生成方法，包括：終端或云端接收來自掃地機(jī)器人的通訊模組對(duì)第一校準(zhǔn)掃地記錄圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理形成的第二校準(zhǔn)掃地記錄圖。第二校準(zhǔn)掃地記錄圖所占存儲(chǔ)空間的大小小于第一校準(zhǔn)掃地記錄圖。終端或云端將第二校準(zhǔn)掃地記錄圖進(jìn)行處理，使其中的已掃區(qū)域的輪廓凸顯出來，得到展示記錄圖以進(jìn)行顯示。本發(fā)明還涉及掃地機(jī)器人的控制方法，包括接收用戶在顯示出來的凸顯輪廓的圖上的操作指示，形成操作指令以對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行控制。本發(fā)明還涉及一種可執(zhí)行所述控制方法的終端。如此，用戶便可看到掃地機(jī)器人所處的當(dāng)前清掃區(qū)域的被凸顯出來的輪廓，也就可在凸顯輪廓的圖上操作。 |
