應(yīng)用于圓柱形重物搬運(yùn)的快速夾緊手指機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921601415.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210998759U 公開(公告)日 2020-07-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN210998759U 申請(qǐng)公布日 2020-07-14
分類號(hào) B25J15/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李學(xué)林;顏志紅;別振東;張立壯;劉瑞新;桂新景 申請(qǐng)(專利權(quán))人 鄭州眾生實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫文偉
地址 450001河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)長(zhǎng)椿路企業(yè)加速器產(chǎn)業(yè)園C9-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了應(yīng)用于圓柱形重物搬運(yùn)的快速夾緊手指機(jī)構(gòu),包括機(jī)架、兩個(gè)直線滑軌、壓桿座、兩個(gè)正連桿、兩個(gè)反連桿、兩個(gè)動(dòng)力臂以及兩個(gè)壓塊;直線滑軌上設(shè)有一個(gè)滑塊,滑塊上設(shè)有擺臂座,兩個(gè)擺臂座上均設(shè)有一擺臂,兩個(gè)擺臂的一端通過圓柱銷可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在擺臂座上,壓桿座設(shè)置在機(jī)架上且位于兩個(gè)直線滑軌之間,壓桿座上安裝一壓桿,壓桿的一端、兩個(gè)擺臂的另一端均通過滑銷可上下滑動(dòng)的設(shè)置在壓桿座上;兩個(gè)正連桿分別安裝在左右兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的滑塊上;每個(gè)反連桿均通過調(diào)節(jié)軸與正連桿連接;兩個(gè)動(dòng)力臂分別與兩個(gè)反連桿連接;兩個(gè)壓塊分別對(duì)稱設(shè)置在兩個(gè)反連桿上。本實(shí)用新型簡(jiǎn)單可靠,成本低廉,而且利用人力進(jìn)行夾取,不需要額外的動(dòng)力。??