一種PCB自動(dòng)分揀機(jī)的上料機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021500432.6 申請日 -
公開（公告）號 CN212703086U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212703086U 申請公布日 2021-03-16
分類號 B07C5/02(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 肖劍;鄭彬;高鵬;孫小勇;王小軍;羅位;趙永廷;孫聰聰;張建新 申請（專利權(quán)）人 中科萬勛智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶智慧之源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 余洪
地址 215002江蘇省蘇州市高新區(qū)通安鎮(zhèn)真北路88號6號樓4F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種PCB自動(dòng)分揀機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括第一上料單元、第二上料單元、第三上料單元和上料架，所述第一上料單元位于上料架的底部，并且第一上料單元能夠?qū)CB進(jìn)行水平移動(dòng)；所述第二上料單元位于所述上料架的側(cè)壁上，所述第二上料單元能夠?qū)λ龅谝簧狭蠁卧系腜CB進(jìn)行豎向移動(dòng)；所述第三上料單元位于所述上料架的上方，所述第三上料單元用于依次對所述第二上料單元上的PCB依次轉(zhuǎn)移至分揀機(jī)的識別單元。上述上料機(jī)構(gòu)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中PCB只能進(jìn)行橫向的轉(zhuǎn)移，不能進(jìn)行豎向的轉(zhuǎn)移，并且機(jī)械手在送料過程中，很容易出現(xiàn)機(jī)械手的松動(dòng)造成PCB板的掉落的問題。??