一種PCB機(jī)器人分揀機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021500416.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212821184U 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN212821184U 申請公布日 2021-03-30
分類號 B07C5/38(2006.01)I;B07C5/00(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 王小軍;鄭彬;孫小勇;高鵬;肖劍;趙永廷;高宏 申請（專利權(quán)）人 中科萬勛智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶智慧之源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 余洪
地址 215002江蘇省蘇州市高新區(qū)通安鎮(zhèn)真北路88號6號樓4F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于分揀機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種PCB機(jī)器人分揀機(jī)，包括轉(zhuǎn)移機(jī)器人和若干組分揀單元，每組分揀單元包括分揀機(jī)器人、支撐板和若干組分揀槽，若干組分揀槽分別用于收集若干種PCB；相鄰的兩組分揀單元之間設(shè)有放置塊；支撐板上設(shè)有若干個通槽，通槽與分揀槽一一對應(yīng)；分揀槽能夠位于通槽內(nèi)；支撐板上設(shè)有用于將分揀槽固定在通槽內(nèi)以及將分揀槽脫離通槽的固定部；每組分揀槽的下方均設(shè)有用于支撐部，支撐部能夠?qū)Ψ謷圻M(jìn)行豎向移動；機(jī)器人用于抓取PCB并放在相應(yīng)的分揀槽內(nèi)或放置塊上，轉(zhuǎn)移機(jī)器人用于對分揀槽進(jìn)行轉(zhuǎn)移和安裝。上述分揀機(jī)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中對PCB的分揀和堆積是分開進(jìn)行的，大大降低了PCB的分揀和生產(chǎn)效率的問題。??