基于無(wú)人機(jī)視覺(jué)和無(wú)線(xiàn)信號(hào)融合的信號(hào)源檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210232716.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114697165A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114697165A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04L25/02（2006.01）I;H04B17/318（2015.01）I;H04B7/185（2006.01）I;G06T7/50（2017.01）I | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 林華明;肖劍;方杭翔;王曉;劉鵬;單杭冠;許佳奕;胡浩基;宣峰;黃熠 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州電子科技大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州天勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310016浙江省杭州市上城區(qū)解放東路18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)視覺(jué)和無(wú)線(xiàn)信號(hào)融合的信號(hào)源檢測(cè)方法，包括：（1）無(wú)人機(jī)利用視覺(jué)估計(jì)出的雙目深度信息和機(jī)載傳感器獲得的接收功率信息通過(guò)最大似然估計(jì)求解對(duì)數(shù)正態(tài)模型的模型參數(shù)，擬合接收功率；（2）無(wú)人機(jī)根據(jù)擬合接收功率和測(cè)量接收功率的均方誤差最小化原則判斷信號(hào)源。本發(fā)明考慮無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域存在多個(gè)相似物體但只有唯一信號(hào)源的場(chǎng)景，通過(guò)使用雙目深度估計(jì)數(shù)據(jù)和無(wú)人機(jī)機(jī)載傳感器接收功率數(shù)據(jù)融合處理，考慮了雙目深度估計(jì)和傳感器測(cè)量接收功率失敗的情況，適應(yīng)性強(qiáng)，系統(tǒng)簡(jiǎn)單；同時(shí)，本發(fā)明為特定信號(hào)源判別提供了一種新型方法，有利于無(wú)線(xiàn)電安全管理。 |
