剎車系統(tǒng)及其檢測方法、機械臂、機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110721323.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113427478A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113427478A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 章朋;張俊鵬;劉主福;莊飛飛 申請（專利權(quán)）人 深圳市越疆科技股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 姚澤鑫
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)2號樓1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種剎車系統(tǒng)及其檢測方法、機械臂、機器人，屬于電機抱閘技術(shù)領(lǐng)域。所述剎車系統(tǒng)包括撞針式抱閘器、物理場感應器及場部件。撞針在撞針式抱閘器處于打開狀態(tài)時處于第一位置，在撞針式抱閘器處于抱死狀態(tài)時處于第二位置。場部件用于產(chǎn)生物理場，且場部件隨撞針移動而移動。物理場感應器基于對物理場的感應，檢測場部件的位置，從而確定撞針是否處于第一位置或第二位置。如此，該剎車系統(tǒng)可以對撞針式抱閘器在抱死狀態(tài)和打開狀態(tài)時撞針是否到位進行有效的檢測。